Paperback. Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomia inteligente.Este libro te ensena como integrar robotica, vision por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepcion autonoma.Capitulo 1 - ROS2 y Arquitectura Robotica- Sistema operativo de facto en robotica profesional.- Nodos, topicos, mensajes - arquitectura descentralizada.- Integracion Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).- Nav2: stack de navegacion autonoma en 3D.- Simulacion con Gazebo + SITL.Capitulo 2 - Vision Artificial y Deteccion de Objetos- OpenCV: procesamiento de imagenes en tiempo real.- YOLOv8: deteccion ultrarrapida (45 FPS en GPU).- Metodos clasicos vs. Deep Learning.- Integracion con ROS2 (publishers/subscribers de imagenes).- Casos reales: deteccion de personas, vehiculos, puntos de interes.Capitulo 3 - IA en Drones- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.- Linea Jetson (Nano Orin): eleccion segun latencia y presupuesto.- Latencia - TensorRT: aceleracion 2-3x de modelos NN.- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision.Caracteristicas clave: - 246 paginas densas de contenido aplicado- Codigo Python/C++ listo para usar.- 20+ graficos y diagramas de flujo.- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.- Preparacion para drones de investigacion/comercial.Requisitos previos: - Familiaridad con Python (Anexo A2).- Conceptos de drones (Volumen 1).- Ubuntu 22.04 recomendado.Para quien es?- Ingenieros especializandose en autonomia robotica.- Investigadores en vision artificial.- Startups de drones con IA.- Makers que quieren drones "inteligentes".Desde deteccion de objetos hasta toma de decisiones autonoma, aprenderas el stack completo de drones inteligentes.Todos los ejemplos, practicas, ejercicios y examenes estan resueltos y disponibles en GitHub: Lleva tus drones al siguiente nivel con ROS2, vision artificial (YOLOv8, OpenCV) e IA embarcada. Stack completo para autonomia inteligente. Con codigo Python/C++ y diagramas de arquitectura para drones profesionales e investigacion. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.

N� de ref. del art�culo 9788409870745

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Drones Autnomos II (Paperback)
Editor: Dronebooks
Fecha de publicaci�n: 2026
Idioma: Espa�ol
ISBN 10: 8409870746
ISBN 13: 9788409870745
Encuadernaci�n: Paperback
Estado: new

Acerca de

Sinopsis

Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonom�a inteligente.

Este libro te ense�a c�mo integrar rob�tica, visi�n por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepci�n aut�noma.

Cap�tulo 1 — ROS2 y Arquitectura Rob�tica

- Sistema operativo de facto en rob�tica profesional.

- Nodos, t�picos, mensajes — arquitectura descentralizada.

- Integraci�n Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).

- Nav2: stack de navegaci�n aut�noma en 3D.

- Simulaci�n con Gazebo + SITL.

Cap�tulo 2 — Visi�n Artificial y Detecci�n de Objetos

- OpenCV: procesamiento de im�genes en tiempo real.

- YOLOv8: detecci�n ultrarr�pida (45 FPS en GPU).

- M�todos cl�sicos vs. Deep Learning.

- Integraci�n con ROS2 (publishers/subscribers de im�genes).

- Casos reales: detecci�n de personas, veh�culos, puntos de inter�s.

Cap�tulo 3 — IA en Drones

- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.

- L�nea Jetson (Nano → Orin): elecci�n seg�n latencia y presupuesto.

- Latencia menor a 100ms: obligatoria para vuelo aut�nomo.

- TensorRT: aceleraci�n 2-3x de modelos NN.

- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visi�n.

Caracter�sticas clave:

- 246 p�ginas de contenido aplicado

- C�digo Python/C++ listo para usar.

- 20+ gr�ficos y diagramas de flujo.

- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparaci�n para drones de investigaci�n/comercial.

Requisitos previos:

- Familiaridad con Python (Anexo A2).

- Conceptos de drones (Volumen 1).

- Ubuntu 22.04 recomendado.

�Para qui�n es?

- Ingenieros especializ�ndose en autonom�a rob�tica.

- Investigadores en visi�n artificial.

- Startups de drones con IA.

- Makers que quieren drones "inteligentes".

Desde detecci�n de objetos hasta toma de decisiones aut�noma, aprender�s el stack completo de drones inteligentes.

Todos los ejemplos, pr�cticas, ejercicios y ex�menes est�n resueltos y disponibles en GitHub:

https://github.com/DroneBooks/DronesAutonomos

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Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 d�as sin dar ning�n motivo.

El periodo de desistimiento vencer� a los 14 d�as desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesi�n f�sica del �ltimo bien o del �ltimo lote o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electr�nica y env�e una declaraci�n clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a trav�s de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico).

Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que env�e su comunicaci�n relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.

Efectos del desistimiento

Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de env�o (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de env�o que no sea el tipo de env�o est�ndar m�s econ�mico que ofrecemos).

Podemos hacer una deducci�n del reembolso por la p�rdida de valor de cualquier bien suministrado, si la p�rdida es el resultado de una manipulaci�n innecesaria por su parte.

Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a m�s tardar, 14 d�as despu�s de que se nos informe de su decisi�n de rescindir este contrato.

Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utiliz� para la transacci�n inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrir� en ning�n cargo como resultado de dicho reembolso.

Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.

Deber� devolver los bienes o entregarlos a CitiRetail, Stevenage, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo m�ximo de 14 d�as a partir del d�a en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercanc�a antes de que venza el periodo de 14 d�as. Tendr� que asumir los gastos directos de devoluci�n de los bienes. Usted solo es responsable de la disminuci�n del valor de los bienes como resultado de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento

El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:

La entrega de peri�dicos, diarios o revistas, con la excepci�n de los contratos de suscripci�n; y
El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, acept� que pod�amos empezar a entregarlo y que no podr�a desistir una vez iniciada la entrega.

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