Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2017, 2017

3330082216 / 9783330082212

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Vehicular platoons are a critical foundation for enhanced safety, improved highway utility, increased fuel economy, and reduced emission toward intelligent transportation systems. This work considers the formation problem for vehicular platoons in 1-D and 2-D Euclidean space from an automatic control point of view. We model mathematically each vehicle as a 2nd order dynamical system, that has limited sensing information based on distance sensors. We design closed form control laws that depend only on that limited information that guarantee collision avoidance as well as connectivity breaks between successive vehicles, ensuring thus the successful formation of the vehicular platoon. Certain designed-specified performance functions determine the transient and steady state of the system. Finally, simulations and experiments verify the proposed scheme.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 80 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783330082212

Título
Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons
Autor
Christos Verginis
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2017
Año de publicación
2017
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3330082216
ISBN 13
9783330082212
Peso del artículo
137 gramos
Dimensiones
220x150x6 mm

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