Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications

Idioma: inglés

Editorial: Springer Nature Singapore, Springer Feb 2017, 2017

9811017522 / 9789811017520

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book provides an essential overview of the authors¿ work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on errorand performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 312 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789811017520

Título
Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Autor
Sen Qian
Editorial
Springer Nature Singapore, Springer Feb 2017
Año de publicación
2017
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
9811017522
ISBN 13
9789811017520
Peso del artículo
635 gramos
Dimensiones
241x160x23 mm

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