Decentralized Robust Nonlinear Model Predictive Control for UAS

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Jun 2014, 2014

3659554057 / 9783659554056

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The nonlinear and unsteady nature of aircraft aerodynamics and limited range of controls and states make the use of linear control theory inadequate. For unmanned aerial systems in particular, control technology must evolve to a point where autonomy is extended to the entire mission flight envelope. This requires advanced controllers that have sufficient robustness, track complex trajectories, and use all the vehicle's control capabilities at higher levels of accuracy. In this work, a robust nonlinear model predictive controller is designed to command and control an unmanned aerial system to track complex tight trajectories in the presence of perturbances. The flight control system developed achieves the above performance by using a nonlinear guidance algorithm that enables the vehicle to follow an arbitrary trajectory; a formulation that embeds the guidance logic and trajectory information in the aircraft model, avoiding cross coupling; an artificial neural network, designed to adaptively estimate aerodynamic and propulsive forces; a mixed sensitivity approach that enhances the robustness for an adaptive nonlinear model predictive controller.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 168 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783659554056

Título
Decentralized Robust Nonlinear Model Predictive Control for UAS
Autor
Gonzalo Garcia
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Jun 2014
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659554057
ISBN 13
9783659554056
Peso del artículo
268 gramos
Dimensiones
220x150x11 mm

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