Consensus of Multiple-Robot Systems via Sliding Mode Methods

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2019, 2019

620024040X / 9786200240408

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book focuses on multiple agents by a group of non-holonomic robots. The formation control is based on the leader-following approaches. A communication graph theory model for the robots is established. Subsequently, by adopting the sliding mode control methods, the problem of multiple robots system coordinated formation control is studied. Aiming at the problem of uncertainty in the ecological environment, the corresponding solutions are proposed. Some numerical results are illustrated to support the designed sliding mode methods. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in sliding mode control and robotics. 88 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9786200240408

Título
Consensus of Multiple-Robot Systems via Sliding Mode Methods
Autor
Dianwei Qian
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2019
Año de publicación
2019
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
620024040X
ISBN 13
9786200240408
Peso del artículo
149 gramos
Dimensiones
220x150x6 mm

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