Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms

Idioma: inglés

Editorial: Elsevier Science Nov 2013, 2013

0124201628 / 9780124201620

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms provides a complete analytical approach to the invention of new robot mechanisms and the analysis of existing designs based on a unified mathematical description of the kinematic and geometric constraints of mechanisms. Beginning with a high level introduction to mechanisms and components, the book moves on to present a new analytical theory of terminal constraints for use in the development of new spatial mechanisms and structures. It clearly describes the application of screw theory to kinematic problems and provides tools that students, engineers and researchers can use for investigation of critical factors such as workspace, dexterity and singularity. 496 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9780124201620

Título
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms
Autor
Ning Ma
Editorial
Elsevier Science Nov 2013
Año de publicación
2013
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
0124201628
ISBN 13
9780124201620
Peso del artículo
933 gramos
Dimensiones
236x156x27 mm

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