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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation - Tapa dura
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This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
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This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation
Publicado por
Springer Berlin Heidelberg, 2015
ISBN 10: 3662484153
ISBN 13: 9783662484159
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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Springer Berlin Heidelberg, 2015
ISBN 10: 3662484153
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book on hierarchical sliding mode controlCovers both classic sliding mode control methods and novel hierarchical sliding mode control methodsIncludes theoretical analyses, simulation results and MATLAB codes for each controller de. Nº de ref. del artículo: 43799504
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation
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Springer Berlin Heidelberg, 2015
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation [Hardcover] Qian, Dianwei and Yi, Jianqiang (eng)
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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ISBN 10: 3662484153
ISBN 13: 9783662484159
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes 2016: Design, Analysis and Simulation
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes 2016: Design, Analysis and Simulation
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes 2016: Design, Analysis and Simulation
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