Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Tapa blanda

Libro 100 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Marani, Giacomo; Yuh, Junku

 
9783642546143: Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
Tapa blanda
ISBN 10: 3642546145 ISBN 13: 9783642546143
Editorial: Springer, 2014

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Sinopsis

Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2014
Idioma
Inglés
ISBN 10 
3642546145
ISBN 13 
9783642546143
Encuadernación
Taschenbuch
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Alemania

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