Introduction to Humanoid Robotics: 101 (Springer Tracts in Advanced Robotics, 101) - Tapa dura
Libro 104 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Sinopsis
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.
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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.
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Introduction to Humanoid Robotics (eng)
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Introduction to Humanoid Robotics
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Springer Berlin Heidelberg Aug 2014, 2014
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Introduction to Humanoid Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, 101, Band 101)
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader¿s understanding.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 236 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783642545351
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