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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation - Tapa dura
Sinopsis
Introduction.- Normal Sliding Mode Control.- Advanced Sliding Mode Control.- Discrete Sliding Mode Control.- Dynamic Sliding Mode Control.- Adaptive Sliding Mode Control for Mechanical Systems.- Terminal Sliding Mode Control.- Sliding Mode Control Based on Observer.- Fuzzy Sliding Mode Control.- Neural Network Sliding Mode Control.- Sliding Mode Control for Robot.- Sliding Mode Control for Aircraft.
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Reseña del editor
"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2012
- ISBN 10 3642209068
- ISBN 13 9783642209062
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas376
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems
Publicado por
Berlin Springer Berlin Heidelberg Springer Jun 2012, 2012
ISBN 10: 3642209068
ISBN 13: 9783642209062
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems : Design, Analysis and MATLAB Simulation
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems : Design, Analysis and MATLAB Simulation
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems : Design, Analysis and MATLAB Simulation
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems : Design, Analysis and MATLAB Simulation
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems
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Springer Berlin Heidelberg, 2012
ISBN 10: 3642209068
ISBN 13: 9783642209062
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Condición: New. Offers practical perspective and examines numerous classical sliding mode controllers Provides concrete stability analysis for each method and complete MATLAB simulation programsChapters deliver self-contained coverage, so th. Nº de ref. del artículo: 5052370
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulation
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
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Hardcover. Condición: Brand New. 2012 edition. 360 pages. 9.50x6.25x1.00 inches. In Stock. Nº de ref. del artículo: x-3642209068
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