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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom: 52 (Springer Tracts in Advanced Robotics) - Tapa dura
Sinopsis
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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De la contraportada
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2009
- ISBN 10 3540898832
- ISBN 13 9783540898832
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas228
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3D Robotic Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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3D Robotic Mapping
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Springer Berlin Heidelberg Jan 2009, 2009
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3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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3D Robotic Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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3D Robotic Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics (52))
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