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Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots: 2554 (Lecture Notes in Computer Science) - Tapa blanda

 
9783540003359: Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots: 2554 (Lecture Notes in Computer Science)

Sinopsis

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.

This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:

 - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior

- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans

- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.

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Reseña del editor

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.

This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:

 - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior

- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans

- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.

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Michael Beetz
Publicado por Springer Berlin Heidelberg, 2008
ISBN 10: 3540003355 ISBN 13: 9783540003359
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Softcover. Condición: Très bon. Ancien livre de bibliothèque. Edition 2008. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Very good. Former library book. Edition 2008. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations. Nº de ref. del artículo: E-521-625

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BEETZ, M.
Publicado por Springer, Berlin, 2002
ISBN 10: 3540003355 ISBN 13: 9783540003359
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23 cm. original paperback. 192 pp. bibliography. "Lecture Notes in Computer Science". -(libr labels, library stamp, otherwise (very) good). 320g. Nº de ref. del artículo: 72088

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Michael Beetz
Publicado por Berlin Springer Verlag, 2002
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Softcover. Condición: Gut. Gebraucht - Gut Zustand: Gut, XI, 191 p. Also available online. About this book About this book Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities. This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. Written for researchers and professionals. Nº de ref. del artículo: 18016

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Michael, Beetz,
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Taschenbuch. Condición: Ausreichend. Aufl. 2002, Bibliotheksexemplar * Einband: leichte Gebrauchsspuren, Ecken angestoßen, abgerissener Aufkleber * Seiten: leichte Lesespuren. Nº de ref. del artículo: RN-FMCG-FWEK

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Publicado por Springer, 2002
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible andreliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. 208 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783540003359

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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible andreliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. Nº de ref. del artículo: 9783540003359

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Kartoniert / Broschiert. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Includes supplementary material: sn.pub/extrasRobotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan . Nº de ref. del artículo: 4877098

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Publicado por Springer, 2002
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