Artículos relacionados a Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm...
Sinopsis
This book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems.
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Acerca del autor
Yongzhao Hua is currently an Associate Professor at Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China. His research interests include distributed control, optimization, and game for swarm systems.
Xiwang Dong is currently a Professor and an Associate Dean at Institute of Artificial Intelligence in Beihang University, Beijing, China. His research interests include consensus control, formation control, and containment control of swarm systems with applications to UAV swarm systems.
Zhang Ren is currently a Professor at School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China. His research interests include aircraft guidance, navigation and control, and cooperative guidance and control of swarm systems.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Comprar nuevo
Ver este artículo
EUR 63,84
EUR 2,26 gastos de envío en Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Resultados de la búsqueda para Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm...
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Publicado por
CRC Press, 2024
ISBN 10: 1032204001
ISBN 13: 9781032204000
Antiguo o usado
Tapa blanda
Librería: Red's Corner LLC, Tucker, GA, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: VeryGood. All orders ship by next business day! This is a used book. Grade 3 out 5 points. Book has wear on cover and pages. May have personalized notes/names, stickers/labels. Has no markings on pages. May not include extra materials like access codes, CDs, accessories, etc. We are a small company and very thankful for your business! Nº de ref. del artículo: 4CNO3I002HD9
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 47619028-n
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems (Paperback)
Publicado por
Taylor & Francis Ltd, London, 2024
ISBN 10: 1032204001
ISBN 13: 9781032204000
Nuevo
Paperback
Librería: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Paperback. Condición: new. Paperback. Swarm system, also known as multi-agent system, refers to a system composed of multiple subsystems (agents) with certain communication, calculation, decision-making, and action capabilities through local information interaction, such as a group of unmanned aerial vehicles (UAVs), unmanned ground vehicles (UGVs), satellites, etc. Formation tracking control of swarm systems is an important technical support and approach for the emergence of swarm intelligence at motion control level. By applying formation tracking control, swarm system agents can adjust their relations in the state or output space through neighboring information interaction, and then the swarm system can achieve favorable space-time conditions for many cooperative tasks such as source seeking, target enclosing, and surveillance. Thus, complex missions can be performed efficiently or cost-effectively. In cross-domain collaborative applications, including air-ground coordination and air-sea coordination, swarm systems are usually composed of several heterogeneous agents, and swarm intelligence can be enhanced by complementary functions of different agents. How to achieve time-varying formation tracking for heterogeneous swarm systems is crucial for cross-domain coordination, which has important theoretical value and practical significance. This important book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems. Distributed controller design and stability analysis of closed-loop systems for several specific formation tracking problems are provided. Furthermore, the proposed control approaches are applied to practical cooperative experiment platforms composed of UAVs and UGVs, and several formation tracking experiments are carried out to further verify the effectiveness of the theories. This book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. Nº de ref. del artículo: 9781032204000
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: I-9781032204000
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Formation tracking control for heterogeneous swarm systems
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 398537814
Gastos de envío:
EUR 7,49
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: 3 disponibles
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Publicado por
CRC Press, 2024
ISBN 10: 1032204001
ISBN 13: 9781032204000
Antiguo o usado
Tapa blanda
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: As New. Unread book in perfect condition. Nº de ref. del artículo: 47619028
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Impresión bajo demandaLibrería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
PAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: L0-9781032204000
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Formation tracking control for heterogeneous swarm systems
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Condición: New. First edition Includes bibliographical references and index. Nº de ref. del artículo: 26397839241
Cantidad disponible: 4 disponibles
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Impresión bajo demandaLibrería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
PAP. Condición: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: L0-9781032204000
Gastos de envío:
EUR 4,79
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. In. Nº de ref. del artículo: ria9781032204000_new
Gastos de envío:
EUR 13,80
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles