Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines (Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series)

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9780262640565: Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines (Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series)
Críticas:

"Highly recommended for all involved in the field of evolutionary robotics. It will be an important reference for experimental and theoretical studies in evolutionary robotics for quite some time." - Horatiu Voicu, AI Magazine; "An informative and inspiring book that provides a thorough examination of the subject." - Industrial Robot: An International Journal"

Reseña del editor:

Evolutionary robotics is a new technique for the automatic creation of autonomous robots. Inspired by the Darwinian principle of selective reproduction of the fittest, it views robots as autonomous artificial organisms that develop their own skills in close interaction with the environment and without human intervention. Drawing heavily on biology and ethology, it uses the tools of neural networks, genetic algorithms, dynamic systems, and biomorphic engineering. The resulting robots share with simple biological systems the characteristics of robustness, simplicity, small size, flexibility, and modularity.In evolutionary robotics, an initial population of artificial chromosomes, each encoding the control system of a robot, is randomly created and put into the environment. Each robot is then free to act (move, look around, manipulate) according to its genetically specified controller while its performance on various tasks is automatically evaluated. The fittest robots then "reproduce" by swapping parts of their genetic material with small random mutations. The process is repeated until the "birth" of a robot that satisfies the performance criteria.This book describes the basic concepts and methodologies of evolutionary robotics and the results achieved so far. An important feature is the clear presentation of a set of empirical experiments of increasing complexity. Software with a graphic interface, freely available on a Web page, will allow the reader to replicate and vary (in simulation and on real robots) most of the experiments.

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Stefano Nolfi
Editorial: MIT Press (2004)
ISBN 10: 0262640562 ISBN 13: 9780262640565
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Descripción MIT Press, 2004. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from UK in 4 to 14 days. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería WM-9780262640565

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Stefano Nolfi, Dario Floreano
Editorial: MIT Press Ltd, United States (2004)
ISBN 10: 0262640562 ISBN 13: 9780262640565
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Descripción MIT Press Ltd, United States, 2004. Paperback. Estado de conservación: New. 226 x 176 mm. Language: English . Brand New Book. Evolutionary robotics is a new technique for the automatic creation of autonomous robots. Inspired by the Darwinian principle of selective reproduction of the fittest, it views robots as autonomous artificial organisms that develop their own skills in close interaction with the environment and without human intervention. Drawing heavily on biology and ethology, it uses the tools of neural networks, genetic algorithms, dynamic systems, and biomorphic engineering. The resulting robots share with simple biological systems the characteristics of robustness, simplicity, small size, flexibility, and modularity.In evolutionary robotics, an initial population of artificial chromosomes, each encoding the control system of a robot, is randomly created and put into the environment. Each robot is then free to act (move, look around, manipulate) according to its genetically specified controller while its performance on various tasks is automatically evaluated. The fittest robots then reproduce by swapping parts of their genetic material with small random mutations. The process is repeated until the birth of a robot that satisfies the performance criteria. This book describes the basic concepts and methodologies of evolutionary robotics and the results achieved so far. An important feature is the clear presentation of a set of empirical experiments of increasing complexity. Software with a graphic interface, freely available on a Web page, will allow the reader to replicate and vary (in simulation and on real robots) most of the experiments. Nº de ref. de la librería AAH9780262640565

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Stefano Nolfi, Dario Floreano
Editorial: MIT Press Ltd, United States (2004)
ISBN 10: 0262640562 ISBN 13: 9780262640565
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Descripción MIT Press Ltd, United States, 2004. Paperback. Estado de conservación: New. 226 x 176 mm. Language: English . Brand New Book. Evolutionary robotics is a new technique for the automatic creation of autonomous robots. Inspired by the Darwinian principle of selective reproduction of the fittest, it views robots as autonomous artificial organisms that develop their own skills in close interaction with the environment and without human intervention. Drawing heavily on biology and ethology, it uses the tools of neural networks, genetic algorithms, dynamic systems, and biomorphic engineering. The resulting robots share with simple biological systems the characteristics of robustness, simplicity, small size, flexibility, and modularity.In evolutionary robotics, an initial population of artificial chromosomes, each encoding the control system of a robot, is randomly created and put into the environment. Each robot is then free to act (move, look around, manipulate) according to its genetically specified controller while its performance on various tasks is automatically evaluated. The fittest robots then reproduce by swapping parts of their genetic material with small random mutations. The process is repeated until the birth of a robot that satisfies the performance criteria. This book describes the basic concepts and methodologies of evolutionary robotics and the results achieved so far. An important feature is the clear presentation of a set of empirical experiments of increasing complexity. Software with a graphic interface, freely available on a Web page, will allow the reader to replicate and vary (in simulation and on real robots) most of the experiments. Nº de ref. de la librería AAH9780262640565

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Stefano NolfiDario Floreano
Editorial: MIT Press
ISBN 10: 0262640562 ISBN 13: 9780262640565
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Nolfi, Stefano; Floreano, Dario
Editorial: A Bradford Book (2004)
ISBN 10: 0262640562 ISBN 13: 9780262640565
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Nolfi, Stefano, Floreano, Dario
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NOLFI
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