Artículos relacionados a Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A...
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) - Tapa dura
Sinopsis
Methods by which robots can learn control laws that enable real-time reactivity using dynamical systems; with applications and exercises.
This book presents a wealth of machine learning techniques to make the control of robots more flexible and safe when interacting with humans. It introduces a set of control laws that enable reactivity using dynamical systems, a widely used method for solving motion-planning problems in robotics. These control approaches can replan in milliseconds to adapt to new environmental constraints and offer safe and compliant control of forces in contact. The techniques offer theoretical advantages, including convergence to a goal, non-penetration of obstacles, and passivity. The coverage of learning begins with low-level control parameters and progresses to higher-level competencies composed of combinations of skills.
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control is designed for graduate-level courses in robotics, with chapters that proceed from fundamentals to more advanced content. Techniques covered include learning from demonstration, optimization, and reinforcement learning, and using dynamical systems in learning control laws, trajectory planning, and methods for compliant and force control .
Features for teaching in each chapter:
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Acerca del autor
Aude Billard is Professor, School of Engineering, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) and Director of the Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA). Sina Mirrazavi is a Senior Researcher at Sony. Nadia Figueroa is the Shalini and Rajeev Misra Presidential Assistant Professor in the Mechanical Engineering and Applied Mechanics (MEAM) Department at the University of Pennsylvania.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
EUR 76,49
EUR 17,19 gastos de envío desde Estados Unidos de America a España
Destinos, gastos y plazos de envíoComprar nuevo
Ver este artículo
EUR 62,35
EUR 9,89 gastos de envío desde Estados Unidos de America a España
Destinos, gastos y plazos de envíoResultados de la búsqueda para Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A...
Imagen de archivo
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Condición: New. pp. 424. Nº de ref. del artículo: 26388023212
Cantidad disponible: 3 disponibles
Imagen de archivo
LEARNING FOR ADAPTIVE & REACTIVE ROBOT C
Librería: Speedyhen, London, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: NEW. Nº de ref. del artículo: NW9780262046169
Cantidad disponible: 4 disponibles
Imagen de archivo
LEARNING FOR ADAPTIVE AND REACTIVE ROBOT CONTROL: A DYNAMICAL SYSTEMS APPROACH
Librería: Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. This is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide. Nº de ref. del artículo: ABNR-7963
Cantidad disponible: 2 disponibles
Imagen de archivo
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
HRD. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: GO-9780262046169
Cantidad disponible: 4 disponibles
Imagen del vendedor
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control : A Dynamical Systems Approach
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 42640760-n
Cantidad disponible: 2 disponibles
Imagen de archivo
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. In. Nº de ref. del artículo: ria9780262046169_new
Cantidad disponible: 4 disponibles
Imagen del vendedor
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control : A Dynamical Systems Approach
Publicado por
The MIT Press, 2022
ISBN 10: 0262046164
ISBN 13: 9780262046169
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: As New. Unread book in perfect condition. Nº de ref. del artículo: 42640760
Cantidad disponible: 2 disponibles
Imagen del vendedor
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control : A Dynamical Systems Approach
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 42640760-n
Cantidad disponible: 3 disponibles
Imagen de archivo
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. pp. 424. Nº de ref. del artículo: 391609459
Cantidad disponible: 4 disponibles
Imagen de archivo
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. pp. 424. Nº de ref. del artículo: 18388023206
Cantidad disponible: 3 disponibles