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Sinopsis
The book brings together nineteen papers of fundamental importance to the development of a science of robotics.
The present surge of interest in robotics can be expected to continue through the 1980s. Major research efforts are springing up throughout industry and in the universities. Senior and graduate level courses are being developed or planned in many places to prepare students to contribute to the development of the field and its industrial applications. Robot Motion will serve this emerging audience as a single source of information on current research in the field.
The book brings together nineteen papers of fundamental importance to the development of a science of robotics. These are grouped in five sections: Dynamics; Trajectory Planning; Compliance and Force Control; Feedback Control; and Spatial Planning. Each section is introduced by a substantial analytical survey that lays out the problems that arise in that area of robotics and the approaches and solutions that have been tried, with an evaluation of their strengths and shortcomings. In addition, there is an overall introduction that relates robotics research to general trends in the development of artificial intelligence.
Individual papers are the work of H. Hanafusa, H. Asada, N. Hogan, M. T. Mason, R. Paul, B. Shimano, M. H. Raibert, J. J. Craig, R. H. Taylor, D. E. Whitney, J. M. Hollerbach, J. Luh, M. Walker, R. J. Popplestone, A. P. Ambler, I. M. Bellos, T. LozanoPerez, E. Freund, D. F. Golla, S. C. Garg, P. C. Hughes, and K. D. Young.
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Acerca de los autores
Michael Brady is Senior Research Scientist at MIT's Artifical Intelligence Laboratory.
John Hollerbach is an Associate Professor in the MIT Department of Brain and Cognitive Sciences and the MIT Artificial Intelligence Laboratory.
Tomás Lozano-Pérez, is a Professor in the Electrical Engineering and Computer Science Department and Associate Director of the Artificial Intelligence Laboratory at the Massachusetts Institute of Technology.
Matthew T. Mason is Professor of Computer Science and Robotics at Carnegie Mellon University.
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
Librería: Ammareal, Morangis, Francia
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Hardcover. Condición: Bon. Ancien livre de bibliothèque. Edition 1983. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Edition 1983. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations. Nº de ref. del artículo: F-934-162
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Robot Motion: Planning and Control
Publicado por
The MIT Press, 1983
ISBN 10: 026202182X
ISBN 13: 9780262021821
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: Anybook.com, Lincoln, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. Book contains pencil markings. In good all round condition. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,1200grams, ISBN:026202182X. Nº de ref. del artículo: 5772961
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
Librería: ThriftBooks-Atlanta, AUSTELL, GA, Estados Unidos de America
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Hardcover. Condición: Fair. No Jacket. Readable copy. Pages may have considerable notes/highlighting. ~ ThriftBooks: Read More, Spend Less 2.44. Nº de ref. del artículo: G026202182XI5N00
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Robot Motion : Planning and Control
Librería: Better World Books, Mishawaka, IN, Estados Unidos de America
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Robot Motion: Planning and Control
Publicado por
Cumberland, Rhode Island, U.S.A.: Mit Pr, 1983
ISBN 10: 026202182X
ISBN 13: 9780262021821
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: Bingo Used Books, Vancouver, WA, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Hardcover. Condición: Good. Estado de la sobrecubierta: Very Good. hardback in very good+ condition with very good minus dust jacket a couple pages have underlining. Nº de ref. del artículo: 126296
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Robot Motion: Planning and Control
Librería: Jonathan Grobe Books, Deep River, IA, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Hardcover. Condición: Very Good. Estado de la sobrecubierta: No Dust Jacket. 585 pages. Nº de ref. del artículo: 13102
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
Librería: Russell Books, Victoria, BC, Canada
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
hardcover. Condición: Good. Estado de la sobrecubierta: Good. Nº de ref. del artículo: FORT620606
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Robot Motion: Planning and Control
Publicado por
M.I.T. Press, Cambridge, MA, 1982
ISBN 10: 026202182X
ISBN 13: 9780262021821
Antiguo o usado
Tapa dura
Original o primera edición
Librería: Dorley House Books, Inc., Hagerstown, MD, Estados Unidos de America
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Hardcover. Condición: Very Good. Estado de la sobrecubierta: Very Good. Drawings, Etc Ilustrador. 1st. First Edition, First Printing; dj w/lite sunning, lite chipping; 585 clean, unmarked pages. Nº de ref. del artículo: 027309
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Robot Motion : Planning & Control (Artificial Intelligence Ser.)
Publicado por
MiT Press, Cambridge, MA, U.S.A., 1983
ISBN 10: 026202182X
ISBN 13: 9780262021821
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: Alphaville Books, Inc., Hyattsville, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Hard Cover. Condición: Very Good. Estado de la sobrecubierta: Good. THIRD PRINTING. Dustjacket moderately worn and missing a small piece at top edge of front board. Overall a clean and tight copy. No underlining or highlighting. Nº de ref. del artículo: 8671
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
Librería: The Book Corner, Beaverton, OR, Estados Unidos de America
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hardcover. Condición: Very Good. Hardback. No dust jacket. Cover edges and corners in good shape. Spine is tight. Pages are clean, black felt marker on top, bottom and side of pages. Ships from Friends bookstore to benefit Beaverton (Oregon) library. Nº de ref. del artículo: mon0000031998
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