Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2017
Serie: Libro 227 de 538 - Studies in Computational Intelligence
- Primera edición
- Tapa dura
- Usado
Librería: Book Dispensary, Concord, ON, CanadaBook Dispensary
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N° de ref. del artículo 118869
- Título
- Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2)
- Autor
- Anis Koubaa
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2017
- Estado
- As New
- Tipo de libro
- Book
- Encuadernación
- Hardcover
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 331954926X
- ISBN 13
- 9783319549262
- Edición
- 1st Edition.
- Serie
- Libro 227 de 538: Studies in Computational Intelligence
This second volume is a continuation of the successful first volume of this Springer book, and as well as addressing broader topics it puts a particular focus on unmanned aerial vehicles (UAVs) with Robot Operating System (ROS). Consisting of three types of chapters: tutorials, cases studies, and research papers, it provides comprehensive additional material on ROS and the aspects of developing robotics systems, algorithms, frameworks, and applications with ROS.
ROS is being increasingly integrated in almost all kinds of robots and is becoming the de-facto standard for developing applications and systems for robotics. Although the research community is actively developing applications with ROS and extending its features, amount of literature references is not representative of the huge amount of work being done.
The book includes 19 chapters organized into six parts: Part 1 presents the control of UAVs with ROS, while in Part 2, three chapters deal with control of mobile robots. Part 3 provides recent work toward integrating ROS with Internet, cloud and distributed systems. Part 4 offers five case studies of service robots and field experiments. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing, and lastly, Part 6 introduces advanced simulation frameworks.
The diversity of topics in the book makes it a unique and valuable reference resource for ROS users, researchers, learners and developers.“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This second volume is a continuation of the successful first volume of this Springer book, and as well as addressing broader topics it puts a particular focus on unmanned aerial vehicles (UAVs) with Robot Operating System (ROS). Consisting of three types of chapters: tutorials, cases studies, and research papers, it provides comprehensive additional material on ROS and the aspects of developing robotics systems, algorithms, frameworks, and applications with ROS.
ROS is being increasingly integrated in almost all kinds of robots and is becoming the de-facto standard for developing applications and systems for robotics. Although the research community is actively developing applications with ROS and extending its features, amount of literature references is not representative of the huge amount of work being done.
The book includes 19 chapters organized into six parts: Part 1 presents the control of UAVs with ROS, while in Part 2, three chapters deal with control of mobile robots. Part 3 provides recent work toward integrating ROS with Internet, cloud and distributed systems. Part 4 offers five case studies of service robots and field experiments. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing, and lastly, Part 6 introduces advanced simulation frameworks.
The diversity of topics in the book makes it a unique and valuable reference resource for ROS users, researchers, learners and developers. “Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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