L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une sp�cification relative � la boucle ouverte de l'asservissement � partir de sp�cifications relatives � divers transferts en boucle ferm�e. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plut�t que sur une multitude de transferts boucl�s, cette approche s'av�re particuli�rement adapt�e au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la d�clinaison des sp�cifications de haut niveau vers une sp�cification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'int�grer pleinement cette d�marche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synth�se H ? . Modelage de la boucle ouverte escompt�e, la synth�se H ? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de mod�les gr�ce � la notion de gap m�trique, ce qui s'av�re particuli�rement int�ressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volont� accrue de r�aliser des asservissements � moindre co�t et de plus en plus performants m�ne � l'optimisation de cette technique, la rendant indispensable � son domaine.

Rese�a del editor

L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une sp�cification relative � la boucle ouverte de l'asservissement � partir de sp�cifications relatives � divers transferts en boucle ferm�e. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plut�t que sur une multitude de transferts boucl�s, cette approche s'av�re particuli�rement adapt�e au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la d�clinaison des sp�cifications de haut niveau vers une sp�cification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'int�grer pleinement cette d�marche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synth�se H ?. Modelage de la boucle ouverte escompt�e, la synth�se H ? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de mod�les gr�ce � la notion de gap m�trique, ce qui s'av�re particuli�rement int�ressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volont� accrue de r�aliser des asservissements � moindre co�t et de plus en plus performants m�ne � l'optimisation de cette technique, la rendant indispensable � son domaine.

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Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Gallix, 4 route de la Noue, 91190, Gif sur Yvette, France, 33 (0)6 89 52 17 12, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Gallix, 4 route de la Noue, 91190, Gif sur Yvette, France, 33 (0)6 89 52 17 12, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Gallix, 4 route de la Noue, 91190, Gif sur Yvette, France, 33 (0)6 89 52 17 12)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

Condiciones de env�o

Les frais de port sont calcul�s sur la base d'un livre = un kilo. Au cas o�
livres command�s seraient particuli�rement lourds ou imposants, vous serez inform�
que des frais de transports suppl�mentaires sont n�cessaires.

Tarifas de env�o de Francia a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Francia a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 20 a 28 d�as h�biles	De 21 a 28 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 12.90	EUR 12.90

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.