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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles: Decision-Making and Sensor Management (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 427)
Librería: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 51,52
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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles: Decision-Making and Sensor Management (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 427)
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 59,22
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles: Decision-Making and Sensor Management (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 427)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 58,43
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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles: Decision-making and Sensor Management
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 75,97
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. 2012 edition. 176 pages. 9.00x6.00x0.50 inches. In Stock.
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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 48,37
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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles : Decision-Making and Sensor Management
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 35,81
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Añadir al carritoCondición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles provides a comprehensive study of decision-making strategies for domain search and object classification using multiple autonomous vehicles (MAV) under both deterministic and probabilistic frameworks. It serves as a first discussion of the problem of effective resource allocation using MAV with sensing limitations, i.e., for search and classification missions over large-scale domains, or when there are far more objects to be found and classified than there are autonomous vehicles available. Under such scenarios, search and classification compete for limited sensing resources. This is because search requires vehicle mobility while classification restricts the vehicles to the vicinity of any objects found. The authors develop decision-making strategies to choose between these competing tasks and vehicle-motion-control laws to achieve the proposed management scheme. Deterministic Lyapunov-based, probabilistic Bayesian-based, and risk-based decision-making strategies and sensor-management schemes are created in sequence. Modeling and analysis include rigorous mathematical proofs of the proposed theorems and the practical consideration of limited sensing resources and observation costs. A survey of the well-developed coverage control problem is also provided as a foundation of search algorithms within the overall decision-making strategies. Applications in both underwater sampling and space-situational awareness are investigated in detail. The control strategies proposed in each chapter are followed by illustrative simulation results and analysis. Academic researchers and graduate students from aerospace, robotics, mechanical or electrical engineering backgrounds interested in multi-agent coordination and control, in detection and estimation or in Bayes filtration will find this text of interest.
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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles: Decision-Making and Sensor Management (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 427) [Paperback] Wang, Yue and Hussein, Islam I. (eng)
Librería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italia
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 46,22
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Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles | Decision-Making and Sensor Management
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 50,25
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles | Decision-Making and Sensor Management | Yue Wang (u. a.) | Taschenbuch | xvi | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781447129561 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.
