robô didático controlado arduino de fumagalli marco (4 resultados)

Condición: New.

Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware -A utilização de braços robóticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Instituições de ensino lançam uso de braços robóticos didáticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a construção de um braço robótico didático controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador robótico. Sua estrutura mecânica é feita por peças produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunicação serial recebe os dados de angulação dos eixos do software LabVIEW¿, converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no ângulo desejado, definido pelo usuário no próprio software LabVIEW¿. É possível também monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transformação, segundo o método de Denavit-Hartenberg aplicada na cinemática direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posição da garra do braço robótico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o braço robótico, auxiliando a didática em algumas disciplinas. Boa leitura!VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 84 pp. Portugiesisch.

Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -A utilização de braços robóticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Instituições de ensino lançam uso de braços robóticos didáticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a construção de um braço robótico didático controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador robótico. Sua estrutura mecânica é feita por peças produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunicação serial recebe os dados de angulação dos eixos do software LabVIEW(TM), converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no ângulo desejado, definido pelo usuário no próprio software LabVIEW(TM). É possível também monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transformação, segundo o método de Denavit-Hartenberg aplicada na cinemática direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posição da garra do braço robótico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o braço robótico, auxiliando a didática em algumas disciplinas. Boa leitura! 84 pp. Portugiesisch.

Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A utilização de braços robóticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Instituições de ensino lançam uso de braços robóticos didáticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a construção de um braço robótico didático controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador robótico. Sua estrutura mecânica é feita por peças produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunicação serial recebe os dados de angulação dos eixos do software LabVIEW(TM), converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no ângulo desejado, definido pelo usuário no próprio software LabVIEW(TM). É possível também monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transformação, segundo o método de Denavit-Hartenberg aplicada na cinemática direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posição da garra do braço robótico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o braço robótico, auxiliando a didática em algumas disciplinas. Boa leitura!