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Kinematics and dynamics analysis of serial and parallel robots(Chinese Edition)
Publicado por Northwestern Polytechnical University Press, 2023
ISBN 10: 7561284691 ISBN 13: 9787561284698
Idioma: Inglés
Librería: liu xing, Nanjing, JS, China
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Convertir monedaEUR 12,77 gastos de envío desde China a EspañaCantidad disponible: 3 disponibles
Añadir al carritopaperback. Condición: New. Paperback. Pub Date: 2023-01 Pages: 241 Language: Chinese Publisher: Northwestern Polytechnical University Press Kinematics and Dynamics Analysis of Serial and Parallel Robots mainly introduces the kinematics and dynamics analysis methods of serial robots and parallel robots. The specific contents include introduction. kinematics analysis basis. serial robot position analysis. Jacobian matrix analysis of serial robots. rigid body dynamics analysis basis. serial robot dynamics analysis. parall.
