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9783540280231 - Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks: 19 (Springer Tracts in Advanced Robotics, 19) de Bruyninckx, Herman; De Schutter, Joris; Lefebvre, Tine... (7 resultados)
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Libro 15 de 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsLibrería: ThriftBooks-Dallas, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 107,40
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics, 19)
Libro 15 de 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsLibrería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 164,11
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Libro 15 de 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsLibrería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 182,64
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Libro 15 de 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsIdioma: Inglés
Publicado por Springer Berlin Heidelberg, 2005
ISBN 10: 3540280235 ISBN 13: 9783540280231
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 178,14
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Añadir al carritoCondición: New. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph focuses on how to achieve mor.
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics (19))
Libro 15 de 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsLibrería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 220,25
Envío por EUR 28,90
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Libro 15 de 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsLibrería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 254,25
Envío por EUR 2,29
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 15 disponibles
Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Libro 15 de 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsIdioma: Inglés
Publicado por Springer, Berlin, Springer, 2005
ISBN 10: 3540280235 ISBN 13: 9783540280231
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 219,80
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Neuware - This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. 'Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks ' discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.
