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9783319995212 - Dynamics of Parallel Robots (Parallel Robots: Theory and Applications) de Staicu (15 resultados)
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Dynamics of Parallel Robots (Parallel Robots: Theory and Applications)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
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Dynamics of Parallel Robots
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Dynamics of Parallel Robots
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Dynamics of Parallel Robots
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
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Dynamics of Parallel Robots
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Dynamics Of Parallel Robots
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
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Dynamics of Parallel Robots
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book establishes recursive relations concerning kinematics and dynamics of constrained robotic systems. It uses matrix modeling to determine the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations in order to compare two efficient energetic ways in dynamics modeling: the principle of virtual work, and the formalism of Lagrange's equations. First, a brief fundamental theory is presented on matrix mechanics of the rigid body, which is then developed in the following five chapters treating matrix kinematics of the rigid body, matrix kinematics of the composed motion, kinetics of the rigid body, dynamics of the rigid body, and analytical mechanics. By using a set of successive mobile frames, the geometrical properties and the kinematics of the vector system of velocities and accelerations for each element of the robot are analysed. The dynamics problem is solved in two energetic ways: using an approach based on the principle of virtual work and applying the formalism of Lagrange's equations of the second kind. These are shown to be useful for real-time control of the robot's evolution. Then the recursive matrix method is applied to the kinematics and dynamics analysis of five distinct case studies: planar parallel manipulators, spatial parallel robots, planetary gear trains, mobile wheeled robots and, finally, two-module hybrid parallel robots.
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Dynamics of Parallel Robots
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
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Dynamics of Parallel Robots (Parallel Robots: Theory and Applications)
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
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Dynamics of Parallel Robots (eng)
Librería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italia
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Dynamics of Parallel Robots
Idioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319995219 ISBN 13: 9783319995212
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoGebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a brief theory of matrix mechanics of the rigid body Uses matrix modeling to establish the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations Compares the principle of virtual work, and the formalism of Lag.
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Dynamics of Parallel Robots
Idioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing Okt 2018, 2018
ISBN 10: 3319995219 ISBN 13: 9783319995212
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book establishes recursive relations concerning kinematics and dynamics of constrained robotic systems. It uses matrix modeling to determine the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations in order to compare two efficient energetic ways in dynamics modeling: the principle of virtual work, and the formalism of Lagrange's equations. First, a brief fundamental theory is presented on matrix mechanics of the rigid body, which is then developed in the following five chapters treating matrix kinematics of the rigid body, matrix kinematics of the composed motion, kinetics of the rigid body, dynamics of the rigid body, and analytical mechanics. By using a set of successive mobile frames, the geometrical properties and the kinematics of the vector system of velocities and accelerations for each element of the robot are analysed. The dynamics problem is solved in two energetic ways: using an approach based on the principle of virtual work and applying the formalism of Lagrange's equations of the second kind. These are shown to be useful for real-time control of the robot's evolution. Then the recursive matrix method is applied to the kinematics and dynamics analysis of five distinct case studies: planar parallel manipulators, spatial parallel robots, planetary gear trains, mobile wheeled robots and, finally, two-module hybrid parallel robots. 344 pp. Englisch.
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Dynamics of Parallel Robots
Idioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, Springer International Publishing Okt 2018, 2018
ISBN 10: 3319995219 ISBN 13: 9783319995212
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book establishes recursive relations concerning kinematics and dynamics of constrained robotic systems. It uses matrix modeling to determine the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations in order to compare two efficient energetic ways in dynamics modeling: the principle of virtual work, and the formalism of Lagrange's equations.First, a brief fundamental theory is presented on matrix mechanics of the rigid body, which is then developed in the following five chapters treating matrix kinematics of the rigid body, matrix kinematics of the composed motion, kinetics of the rigid body, dynamics of the rigid body, and analytical mechanics. By using a set of successive mobile frames, the geometrical properties and the kinematics of the vector system of velocities and accelerations for each element of the robot are analysed. The dynamics problem is solved in two energetic ways: using an approach based on the principle of virtual work and applying the formalism of Lagrange's equations of the second kind. These are shown to be useful for real-time control of the robot's evolution. Then the recursive matrix method is applied to the kinematics and dynamics analysis of five distinct case studies: planar parallel manipulators, spatial parallel robots, planetary gear trains, mobile wheeled robots and, finally, two-module hybrid parallel robots.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 344 pp. Englisch.
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Dynamics Of Parallel Robots
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Dynamics Of Parallel Robots
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
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