9783319818375 - force-controlled robotic assembly processes of rigid and flexible objects: methodologies and applications de ghalyan, ibrahim fahad jasim (11 resultados)
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Taschenbuch. Condición: Neu. Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects | Methodologies and Applications | Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan | Taschenbuch | xxi | Englisch | 2018 | Springer International Publishing | EAN 9783319818375 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartens…tr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing Mai 2018, 2018
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strate…gies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 208 pp. Englisch.
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