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9783319375731 - Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot (Spring... (13 resultados)
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the Icub Humanoid Robot
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 109,72
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 15 disponibles
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot (Springer Theses)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 115,57
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the Icub Humanoid Robot
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 115,56
Envío por EUR 17,64
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors
Idioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 3319375733 ISBN 13: 9783319375731
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 93,00
Envío por EUR 48,99
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors | A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 95,25
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Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors | A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot | Matteo Fumagalli | Taschenbuch | xix | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319375731 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the Icub Humanoid Robot
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 151,62
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. reprint edition. 128 pages. 9.25x6.10x0.31 inches. In Stock.
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot
Idioma: Inglés
Publicado por Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer, 2016
ISBN 10: 3319375733 ISBN 13: 9783319375731
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 109,94
Envío por EUR 61,04
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot. The method is based on the integration of measurements from different sensors (force/torque, inertial and tactile sensors) distributed along the robot's kinematic chain. Humanoid robots require a substantial amount of sensor information to create their own representations of the surrounding environment. Tactile perception is of primary importance for the exploration process. Also in humans, the tactile system is completely functional at birth. In humanoid robotics, the measurements of forces and torques that the robot exchanges with its surroundings are essential for safe interaction with the environment and with humans. The approach proposed in this thesis can successfully enhance the perceptual capabilities of robots by exploiting only a limited number of both localized and distributed sensors, providing a feasible and convenient solution for achieving active compliance control of humanoid robots.
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the Icub Humanoid Robot
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 182,88
Envío por EUR 17,64
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot (Springer Theses)
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 173,20
Envío por EUR 29,40
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: Like New. Like New. book.
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the Icub Humanoid Robot
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 206,71
Envío por EUR 2,31
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 15 disponibles
Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Pro
Librería: Basi6 International, Irving, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 93,42
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 10 disponibles
Añadir al carritoCondición: Brand New. New. US edition. Print on demand title. Delivery takes 20-25 days.
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Fumagalli:Increasing Perceptual Skills (eng)
Librería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italia
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 86,24
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Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors
Idioma: Inglés
Publicado por Berlin Springer International Publishing Springer Aug 2016, 2016
ISBN 10: 3319375733 ISBN 13: 9783319375731
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 106,99
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot. The method is based on the integration of measurements from different sensors (force/torque, inertial and tactile sensors) distributed along the robot's kinematic chain. Humanoid robots require a substantial amount of sensor information to create their own representations of the surrounding environment. Tactile perception is of primary importance for the exploration process. Also in humans, the tactile system is completely functional at birth. In humanoid robotics, the measurements of forces and torques that the robot exchanges with its surroundings are essential for safe interaction with the environment and with humans. The approach proposed in this thesis can successfully enhance the perceptual capabilities of robots by exploiting only a limited number of both localized and distributed sensors, providing a feasible and convenient solution for achieving active compliance control of humanoid robots. 105 pp. Englisch.
