Alicia Esteban Santos nació en Madrid en 1948. Es Doctora en Filología Clásica por la Universidad Complutense de Madrid, de la que es actualmente Profesora Emérita de Filología Griega. Durante más de cuarenta años ha enseñado lengua, literatura y mitología griegas en la Universidad. Ha compaginado su labor como docente con la actividad investigadora, publicando numerosos artículos en revistas especializadas, así como algunos libros. Sus campos de estudio han sido muy diversos. Entre ellos destacan la poesía épica, la mitología y la tragedia griega.
El teatro griego es su gran pasión. Desde el año 2003, está al frente de un grupo de teatro universitario, Homérica, para el que escribe anualmente una obra teatral de temática mitológica. Ella misma es la directora, escenógrafa y diseñadora del vestuario. Todas sus creaciones teatrales han sido representadas en la Universidad Complutense de Madrid y en otros espacios (entre ellos, el Museo de Mérida), y se han publicado. Ha ganado en dos ocasiones el premio al mejor texto original del Certamen de Teatro Universitario de la Complutense y en otras ha sido nominada.
Cultiva también otros géneros literarios como la novela y, en especial, el cuento (serie de Cuentos de la mitología griega, Ediciones de la Torre), conjugando la creación literaria con el interés didáctico, pues ―a pesar de la originalidad de las tramas, la fantasía, el humor, la profundidad de los sentimientos expresados–– conserva siempre la autenticidad y esencia del mito respectivo.
Ahora publica una nueva serie de obras de teatro, cuentos, novelas gráficas y otros géneros literarios en la colección Mito y Arte. Estos libros incluyen una novedad: todos ellos están ampliamente ilustrados con dibujos originales de la autora, que recupera así otra de sus pasiones, el dibujo y la ilustración, ofreciendo su visión desde otra perspectiva artística.