Neuware - Wearable exoskeletons are electro-mechanical systems designed to assist, augment, or enhance motion and mobility in a variety of human motion applications and scenarios. The applications cover a wide range of domains including medical devices for patient rehabilitation training in trauma recovery, movement aids for disabled persons, personal care robots for providing daily living assistance, and reduction of physical burden in industrial, manufacturing, security and military applications. The development of effective and affordable wearable exoskeletons poses several design, control and modelling challenges to researchers and manufacturers. Novel technologies are therefore being developed in a wide range of applications including adaptive motion controllers, human-robot interaction control, biological sensors and actuators, and materials and structures.

N� de ref. del art�culo 9781839539640

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Wearable Exoskeleton Systems : Design, Control and Applications
Editor: Institution Of Engineering & Technology M�r 2026
Fecha de publicaci�n: 2026
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 183953964X
ISBN 13: 9781839539640
Encuadernaci�n: Buch
Edici�n: 2� Edici�n
Estado: Neu
Dimensiones: 234�mil�metros de ancho por 156 de alto por 24 de largo
Peso: 771 gramos

Acerca de

Sinopsis

Wearable exoskeletons are electro-mechanical systems designed to assist, augment, or enhance motion and mobility in a variety of human motion applications and scenarios. The applications cover a wide range of domains including medical devices for patient rehabilitation training in trauma recovery, movement aids for disabled persons, personal care robots for providing daily living assistance, and reduction of physical burden in industrial, manufacturing, security and military applications. The development of effective and affordable wearable exoskeletons poses several design, control and modelling challenges to researchers and manufacturers. Novel technologies are therefore being developed in a wide range of applications including adaptive motion controllers, human-robot interaction control, biological sensors and actuators, and materials and structures.

In this second edition of Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications, the editors and authors have updated the original chapters with advances, technology breakthroughs and innovations in exoskeleton development which have taken place since the first edition was published in 2018. New chapters have been added on novel wearable sensing technologies, performance assessment methods, recent commercial developments, lessons learned and emerging trends.

This updated reference will be of interest to engineers, scientists and researchers in academia and industry, and advanced students and lecturers working in the fields of robotics, haptics, mechanical engineering, electrical engineering, mechatronics, sensing, control engineering, computer vision, human computer interaction, AI, cognitive engineering, medical engineering, electronic engineering, and mobile and wireless engineering. It will also be of interest to researchers and scientists working on applications areas such as construction, manufacturing, rehabilitation, forestry, security and the military, as well as exoskeleton engineers and designers, software developers, safety professionals, and policymakers and standardization professionals.

Acerca de los autores

Shaoping Bai is a professor at the Department of Materials and Production, Aalborg University, Denmark. He is the founder of the AAU Center for Robotics Research (now AAU Robotics) and the founder and CSO of BIOX ApS. He has worked on several Danish and EU research projects in robotics and welfare technology. He is an editorial board member for several journals and has published extensively in peer-reviewed journals and conferences.

Gurvinder Singh Virk is chief scientist at Huzhou Wuxing District Intelligent Robot Innovation Research Institute, China where he is developing wearable exoskeletons for healthy ageing applications. He is also adjunct professor at Huzhou Institute of Zhejiang University, China, and managing director of Endoenergy Systems, UK and India. He is deputy chairman and trustee of the UK registered charity CLAWAR, aiming to advance robotics globally for public benefit, and currently leads several international robot standardization activities.

Thomas Sugar is associate dean for the Barrett Honors College at ASU Polytechnic, and professor and graduate program chair for systems engineering and robotics and autonomous systems in the School of Manufacturing Systems and Networks at Arizona State University, USA. In industry, he has worked as a project engineer for W.L. Gore and Associates. He has co-led the Wearable Robotics Association and is an ASME fellow and an IEEE senior member.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

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Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

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En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

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