Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer Spektrum Okt 2009, 2009
- Tapa dura
- Nuevo

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation.- State of the Art in Human Motion Capture.- Fundamentals of Image Processing.- Guiding Principles.- Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System.- Stereo-Based Markerless Human Motion Capture System.- Software and Interfaces.- Evaluation.- Conclusion.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 288 pp. Englisch.
N° de ref. del artículo 9783642042287
- Título
- Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
- Autor
- Pedram Azad
- Editorial
- Springer, Springer Spektrum Okt 2009
- Año de publicación
- 2009
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3642042287
- ISBN 13
- 9783642042287
- Peso del artículo
- 653 gramos
- Dimensiones
- 241x160x23 mm
- Serie
- Libro 3 de 31: Cognitive Systems Monographs
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Críticas
The development of humanoid robots is one of the most challenging research fields within robotics. One of the crucial capabilities of such a humanoid is the ability to visually perceive its environment.
The present monograph deals with visual perception for the intended applications manipulation and imitation, supporting higher-level cognition. In particular, stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for markerless human motion capture are presented. After an extensive presentation of the state of the art in these areas, three real-time systems that have been developed by the author are presented in great detail: object recognition and pose estimation for textured and for single-colored objects, and a markerless human motion capture system.
As only sensor a stereo camera system is used. All experiments have been performed using the humanoid robot ARMAR-III. The systems presented in this monograph are successfully applied for various research activities in the context of humanoid robotics at the University of Karlsruhe, including manipulation, imitation, visual servoing, motion planning, and higher-level planning.
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Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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