Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Idioma: inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo

Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna
Vendedor de IberLibro desde 9 de julio de 2020
Condición: Nuevo
EUR 136,16
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Recent research in Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation.- State of the Art in Human Motion Capture.- Fundamentals of Image Processing.- Guiding Principles.-.
N° de ref. del artículo 5054173
- Título
- Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
- Autor
- Pedram Azad
- Editorial
- Springer Berlin Heidelberg
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3642260985
- ISBN 13
- 9783642260988
- Serie
- Libro 3 de 31: Cognitive Systems Monographs
- Catálogos de vendedores
- Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
Dealing with visual perception in robots and its applications to manipulation and imitation, this monograph focuses on stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for marker-less human motion capture.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Críticas
The development of humanoid robots is one of the most challenging research fields within robotics. One of the crucial capabilities of such a humanoid is the ability to visually perceive its environment.
The present monograph deals with visual perception for the intended applications manipulation and imitation, supporting higher-level cognition. In particular, stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for markerless human motion capture are presented. After an extensive presentation of the state of the art in these areas, three real-time systems that have been developed by the author are presented in great detail: object recognition and pose estimation for textured and for single-colored objects, and a markerless human motion capture system.
As only sensor a stereo camera system is used. All experiments have been performed using the humanoid robot ARMAR-III. The systems presented in this monograph are successfully applied for various research activities in the context of humanoid robotics at the University of Karlsruhe, including manipulation, imitation, visual servoing, motion planning, and higher-level planning.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
moluna
Greven, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 9 de julio de 2020
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 16 a 45 días hábiles | De 16 a 45 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Métodos de pago
- Cheque
- Giro bancario
- PayPal
Descripción de la tienda
Online Handel nur mit Neubüchern
Información empresarial del vendedor
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Alemania 48268
Condiciones de venta
Aviso legal
Reconocimiento legal del oferente:
Moluna GmbH
Representadas por el gerente Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Alemania
Teléfono: 02571/5698933
Fax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
Identificación tributaria del impuesto a las ganancias: DE296281834
inscripto en el Registro Público de Comercio del Tribunal de Primera Instancia Steinfurt
Número HRB de Registro en el Registro Público de Comercio 10553
Somos miembros de la iniciativa « FairCommerce » desde 24.07.2015.
Para más información, consulte: www.haendlerbund.de/faircommerce.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a moluna, Greven, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.