Vision-Guided Robotic Welding & BIW Cell Integration: Calibration, Multi-Robot Cell Design, and Commissioning for ABB, FANUC, and KUKA Automotive Automation
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo I-9798191445069
- Título
- Vision-Guided Robotic Welding & BIW Cell Integration: Calibration, Multi-Robot Cell Design, and Commissioning for ABB, FANUC, and KUKA Automotive Automation
- Autor
- Vinson, Vivin
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798191445069
Every Body-in-White welding line runs on an assumption that quietly costs manufacturers millions: that every part arrives exactly where the CAD model says it should be. Vision-guided robotics exists to break that assumption — and almost nothing documents how to actually build it.
Vendor manuals from Cognex, Keyence, ABB, FANUC, and KUKA each document their own half of a vision-guided system in isolation. This book closes the gap between them: the real commissioning knowledge that only shows up once a system is running in production, not on a demonstration bench.
Inside, you'll learn:
- Camera selection, hand-eye calibration, and correction limit design
- Seam tracking, part misalignment correction, and weld quality verification
- ABB Integrated Vision, FANUC iRVision, and KUKA.VisionTech — covered brand by brand with real code patterns
- Cross-brand PLC signal handshaking that actually survives a multi-vendor production floor
- Complete BIW cell case studies with realistic commissioning debugging narratives
- A full commissioning checklist and two capstone projects to consolidate everything
Written for working robotics and automation engineers who already know how to program a robot and now need to add machine vision to that skill set — not a beginner's introduction, but a practical field guide for the commissioning floor.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.