Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2008
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
Vendedor de AbeBooks desde 25 de marzo de 2015
Condición: Nuevo
EUR 251,18
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
N° de ref. del artículo ria9783540856283_new
- Título
- Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots
- Autor
- Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2008
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3540856285
- ISBN 13
- 9783540856283
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This book deals with the problems related to planning motion laws and trajectories for the actuation system of automatic machines, in particular for those based on electric drives, and robots. The problem of planning suitable trajectories is relevant not only for the proper use of these machines, in order to avoid undesired effects such as vibrations or even damages on the mechanical structure, but also in some phases of their design and in the choice and sizing of the actuators. This is particularly true now that the concept of electronic cams has replaced, in the design of automatic machines, the classical approach based on mechanical cams .
The choice of a particular trajectory has direct and relevant implications on several aspects of the design and use of an automatic machine, like the dimensioning of the actuators and of the reduction gears, the vibrations and efforts generated on the machine and on the load, the tracking errors during the motion execution. For these reasons, in order to understand and appreciate the peculiarities of the different techniques available for trajectory planning, besides the mathematical aspects of their implementation also a detailed analysis in the time and frequency domains, a comparison of their main properties under different points of view, and general considerations related to their practical use are reported.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Ria Christie Collections
Uxbridge, Reino Unido
Vendedor de AbeBooks desde 25 de marzo de 2015
Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America
| Artículo | De 6 a 12 días hábiles | De 6 a 12 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 13,94 | EUR 13,94 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
Especialidad
Educational books, Textbooks, Fiction, Non- fictionInformación empresarial del vendedor
Ryefield Investments Limited
175 Pield Heath Road
Uxbridge, Reino Unido UB8 3NL
Condiciones de venta
All Returns and Refund are as per Abebooks policies.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Orders usually ship within 2 business days. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required. Thank you!