Trajectory Optimisation via Reinforcement Learning : Safe Autonomous Rendezvous, Proximity Operation, and Docking for under-actuated CubeSat via Reinforcement Learning
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2021
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - From the emergence of commercial applications such as on-demand imagery and global internet service to the necessity of satellite servicing and active space debris removal, the level of complexity in mission design has skyrocketed. All these different applications have directed the evolution of the technology toward the need for autonomous spacecraft that can operate independently of human control. As such, artificial intelligence has rapidly emerged as being a promising field allowing greater robotic autonomy and innovative decision making. While new autonomous techniques have enabled faster and larger numbers of spacecraft operations, there is still a valid concern for the safety of the missions during proximity manoeuvres.This Master's thesis investigates the use of the Reinforcement Learning algorithm Proximal Policy Optimization for achieving a planar Autonomous Rendezvous, Proximity Operation, and Docking manoeuvre with an under-actuated CubeSat. Together with the safety considerations, the different control objectives throughout the three phases reflect the complexity necessary for safe and efficient operations.…
N° de ref. del artículo 9786204718385
- Título
- Trajectory Optimisation via Reinforcement Learning : Safe Autonomous Rendezvous, Proximity Operation, and Docking for under-actuated CubeSat via Reinforcement Learning
- Autor
- Matthieu Paris
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 620471838X
- ISBN 13
- 9786204718385
- Peso del artículo
- 137 gramos
- Dimensiones
- 220x150x5 mm
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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