Topics in Control Theory
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Birkhäuser Okt 2012, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -One of the key concerns in modern control theory is the design of steering strategies. The implementation of such strategies is done by a regulator. Presented here is a self-contained introduction to the mathematical background of this type of regulator design. The topics selected address the matter of greatest interest to the control community, at present, namely, when the design objective is the reduction of the influence of exogeneous disturbances upon the output of the system. In a first scenario the disturbance signal is regarded as a deterministic time series with known dynamics but unknown parameters. The design objective is then the asymptotic disturbance compensation. In a second scenario, no information about the disturbance signal is available apart from some bounds. Here, in an H-approach, control strategies are worked out which will prove efficient for all such disturbances. The intention of this book is to present ideas and methods on such a level that the beginning graduate student will be able to follow current research. New results are included, especially for nonlinear control systems, and as a service to the reader, an extensive appendix presents topics from linear algebra, invariant manifolds and calculus of variations, information which is hardly to be found in standard textbooks. Contents: Introduction ¿ The problem of output regulation ¿ Introduction ¿ Problem statement ¿ Output regulation via full information ¿ Output regulation via full error feedback ¿ A particular case ¿ Well-posedness and robustness ¿ The construction of a robust regulator ¿ Disturbance attenuation via H-methods ¿ Introduction ¿ Problem statement ¿ A characterization of the L2-gain of a linear system ¿ Disturbance attenuation via full information ¿ Disturbance attenuation via measured feedback ¿ Full information regulators ¿ Problem statement ¿ Time-dependent control strategies ¿ Examples ¿ Time-independent control strategies¿ The local case ¿ Nonlinear observers ¿ Problem statement ¿ Time-dependent observers ¿ Error feedback regulators ¿ Examples ¿ Nonlinear H-techniques ¿ Introduction ¿ Construction of the saddle-point ¿ The local scenario ¿ Disturbance attenuation via linearization ¿ Matrix equations ¿ Linear matrix equations ¿ Algebraic Riccati equations ¿ Invariant manifolds ¿ Existence theorem ¿ Outflowing manifolds ¿ Asymptotic phase ¿ Convergence for T ¿ A special case ¿ Dichotomies and Lyapunov functions ¿ Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equation ¿ Introduction ¿ Method of characteristics ¿ The equation of Isaacs ¿ The Hamiltonian version of Isaacs' equation ¿ BibliographySpringer Nature c/o IBS, Benzstrasse 21, 48619 Heek 176 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783034896832
- Título
- Topics in Control Theory
- Autor
- Hans W. Knobloch
- Editorial
- Springer, Birkhäuser Okt 2012
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3034896832
- ISBN 13
- 9783034896832
- Peso del artículo
- 315 gramos
- Dimensiones
- 244x170x10 mm
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Críticas
"The book would be a useful starting point for anybody wishing to carry out research on this central issue in control theory."
--Short Book Reviews of the ISI
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Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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Excepciones al derecho de desistimiento
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