Time-Varying Constrained Optimization and Robot Optimal Control

Idioma: inglés

Editorial: Taylor and Francis Ltd, GB, 2026

1041235496 / 9781041235491

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Focusing on error-dynamics-based neurodynamic networks (EDNNs) for optimal control of real-world robots, this book interrogates the application of neurodynamic methods to time-varying constrained optimization (TVCO) problems.Time-Varying Constrained Optimization and Robot Optimal Control: A Neurodynamic Approachwith NCP Functions presents a thorough examination of EDNNs and their applications in TVCO and optimal control of robots. The authors systematically introduce the theoretical foundations, design methodologies, and robotic applications of EDNNs, emphasizing their superiority to traditional optimization solvers. In doing so, this book aims to fill gaps in the application of EDNNs to constrained optimization tasks with a focus on both serial robots (e.g., the Franka Emika Panda robot) and parallel robots (e.g., the Gough-Stewart platform). Key industrial challenges, including obstacle avoidance, joint-limit avoidance, pose control, and high-precision path tracking, are addressed with groundbreaking systematic integration of EDNNs and robot control, as validated by robot simulations and physical experiments.This book offers practical guidance for researchers and engineers while providing accessible insights for non-specialists, such as librarians and booksellers, on the value of EDNNs in advancing robotic control practices.…

N° de ref. del artículo LU-9781041235491

Título
Time-Varying Constrained Optimization and Robot Optimal Control
Autor
Weibing Li, Yehui Li, Kai Huang, Yongping Pan
Editorial
Taylor and Francis Ltd, GB
Año de publicación
2026
Estado
New
Encuadernación
Hardback
Idioma
inglés
ISBN 10
1041235496
ISBN 13
9781041235491
Peso del artículo
600 gramos

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