Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots : Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization

Libro 24 de 91: BestMasters

Reiter, Alexander; Muller, Andreas (INT)

ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Editorial: Springer Vieweg, 2016
Idioma: Inglés
Condición: Nuevo Encuadernación de tapa blanda

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