With the rise of digitalization, AI and modern data communication, engineering is increasingly challenged by the complexity of systems-of-systems, in which perception sensors have their own processing mechanism, information is merged at some centric entity, and cross-platform exchange of data is conceptualized in a holistic approach. Therefore, distributed architectures for data fusion, state estimation, and multi target tracking have been becoming increasingly important. The use of multiple sensors to perceive and compute the situational awareness picture leads to the generation of vast amounts of data, which need to be filtered, enriched, interpreted, and evaluated. This becomes infeasible without the notion of distributed algorithms.

Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications first covers the fundamentals of stochastic motion, which constitutes the underlying models in target tracking and parameter estimation. The next chapter exposes the most important basic target tracking and state estimation algorithms and in the next those methods are extended to the estimation of full trajectories with states from multiple time stamps. Then the book introduces the problem of distributed fusion and presents first solutions to it. Then the final 3 chapters cover track fusion methods with unknown cross covariances, the Distributed Kalman Filter and its variants and finally methods for track-to-track association.

This book is designed to provide state-of-the-art approaches and algorithms to the interested engineer for data fusion in distributed systems providing a profound understanding of the constraints, assumptions, benefits, and drawbacks. To this end, the derivation of each method is given in detail without omitting auxiliary calculations or intermediate steps.

Acerca del autor

Dr. Felix Govaers received his Diploma in Mathematics and his Ph.D. with the title "Advanced Data Fusion in Distributed Sensor Applications" in Computer Science, both at the University of Bonn, Germany. Since 2009 he has worked at Fraunhofer FKIE in the Sensor Data Fusion and Information Processing department where he led the research group "Distributed Systems" for three years. Since 2017 he is the deputy head of the department. The research of Felix Govaers is focused on track-to-track fusion, state estimation in non-linear applications, and quantum algorithms for information fusion. This includes quantum optimization methods, tensor-decomposition techniques, processing of delayed measurements, the Distributed Kalman filter, and track correlation mitigation. He is also interested in advances in state estimation such as particle flow and homotopy filters and the point process theory approaches.

Felix Govaers is an active member of the IEEE Aerospace and Electronic Systems Society (AESS) where he serves as an Associate Editor and is the financial chair of the Germany Section. He also is an AESS Distinguished Lecturer and Short Course Instructor.As an elected member of the Board of Directors (BoD) for the International Society for Information Fusion (ISIF), he is actively contributing to the future of the information fusion community. At the University of Bonn, he serves as a lecturer since 2014 with seminars, labs, and lectures on distributed data fusion systems and quantum algorithms for data fusion.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP, United Kingdom

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch

Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

Condiciones de env�o

Orders usually dispatched within two working days.

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 7 a 14 d�as h�biles	De 2 a 3 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 11.60	EUR 29.00

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.