TEXPLORE: Temporal Difference Reinforcement Learning for Robots and Time-Constrained Domains
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2013
- Tapa dura
- Nuevo
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2013 edition. 200 pages. 9.20x6.30x0.60 inches. In Stock.
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- Título
- TEXPLORE: Temporal Difference Reinforcement Learning for Robots and Time-Constrained Domains
- Autor
- Hester, Todd (Author)
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2013
- Estado
- Brand New
- Encuadernación
- Hardcover
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3319011677
- ISBN 13
- 9783319011677
- Peso del artículo
- 0,39 kilogramos
This book presents and develops new reinforcement learning methods that enable fast and robust learning on robots in real-time.
Robots have the potential to solve many problems in society, because of their ability to work in dangerous places doing necessary jobs that no one wants or is able to do. One barrier to their widespread deployment is that they are mainly limited to tasks where it is possible to hand-program behaviors for every situation that may be encountered. For robots to meet their potential, they need methods that enable them to learn and adapt to novel situations that they were not programmed for. Reinforcement learning (RL) is a paradigm for learning sequential decision making processes and could solve the problems of learning and adaptation on robots. This book identifies four key challenges that must be addressed for an RL algorithm to be practical for robotic control tasks. These RL for Robotics Challenges are: 1) it must learn in very few samples; 2) it must learn in domains with continuous state features; 3) it must handle sensor and/or actuator delays; and 4) it should continually select actions in real time. This book focuses on addressing all four of these challenges. In particular, this book is focused on time-constrained domains where the first challenge is critically important. In these domains, the agent’s lifetime is not long enough for it to explore the domains thoroughly, and it must learn in very few samples.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This book presents and develops new reinforcement learning methods that enable fast and robust learning on robots in real-time.
Robots have the potential to solve many problems in society, because of their ability to work in dangerous places doing necessary jobs that no one wants or is able to do. One barrier to their widespread deployment is that they are mainly limited to tasks where it is possible to hand-program behaviors for every situation that may be encountered. For robots to meet their potential, they need methods that enable them to learn and adapt to novel situations that they were not programmed for. Reinforcement learning (RL) is a paradigm for learning sequential decision making processes and could solve the problems of learning and adaptation on robots. This book identifies four key challenges that must be addressed for an RL algorithm to be practical for robotic control tasks. These RL for Robotics Challenges are: 1) it must learn in very few samples; 2) it must learn in domains with continuous state features; 3) it must handle sensor and/or actuator delays; and 4) it should continually select actions in real time. This book focuses on addressing all four of these challenges. In particular, this book is focused on time-constrained domains where the first challenge is critically important. In these domains, the agent’s lifetime is not long enough for it to explore the domains thoroughly, and it must learn in very few samples.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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