Synchronization of Multi-Agent Systems in the Presence of Disturbances and Delays
Idioma: inglés
Editorial: Palgrave Macmillan, 2023
Serie: Libro 55 de 55 - Systems & Control: Foundations & Applications
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This monograph explores the synchronization of large-scale, multi-agent dynamical systems in the presence of disturbances, delays, and time-varying networks. Drawing upon their extensive work in this area, the authors provide a thorough treatment of agents with higher-order dynamics, different classes of models for agents, and the underlying networks representing the agents' actions. The high technical level of their presentation and their rigorous mathematical approach make this a timely and valuable resource that will fill a gap in the existing literature.Divided into two sections, the first part of the book focuses on state synchronization of homogeneous multi-agent systems. The authors consider state synchronization by determining control strategies for both continuous- and discrete-time systems that achieve state synchronization under both full- and partial-state coupling. The chapters that follow examine multi-agent systems with both linear and nonlinear time-varying agents, input-delays for continuous- and discrete-time systems, and communication delays for continuous-time systems. The second part of the book is dedicated to regulated output synchronization of heterogeneous multi-agent systems with linear and nonlinear agents. Both sections of the book include performance considerations in H2- and H-infinity norms in the presence of external disturbances.Research on synchronization of multi-agent systems has been growing in popularity and is highly interdisciplinary, with applications to automobile systems, aerospace systems, multiple-satellite GPS and high-resolution satellite imagery, aircraft formations, highway traffic platooning, industrial process control with multiple processes, and more. Synchronization of Multi-Agent Systems in the Presence of Disturbances and Delays will therefore be of interest to upper-level graduate students, researchers, and engineers in industry working on interconnected dynamical systems.…
N° de ref. del artículo 9783030881504
- Título
- Synchronization of Multi-Agent Systems in the Presence of Disturbances and Delays
- Autor
- Peddapullaiah Sannuti
- Editorial
- Palgrave Macmillan
- Año de publicación
- 2023
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3030881504
- ISBN 13
- 9783030881504
- Peso del artículo
- 1031 gramos
- Dimensiones
- 235x155x37 mm
- Serie
- Libro 55 de 55: Systems & Control: Foundations & Applications
Divided into two sections, the first part of the book focuses on state synchronization of homogeneous multi-agent systems. The authors consider state synchronization by determining control strategies for both continuous- and discrete-time systems that achieve state synchronization under both full- and partial-state coupling. The chapters that follow examine multi-agent systems with both linear and nonlinear time-varying agents, input-delays for continuous- and discrete-time systems, and communication delays for continuous-time systems. The second part of the book is dedicated to regulated output synchronization of heterogeneous multi-agent systems with linear and nonlinear agents. Both sections of the book include performance considerations in H2- and H-infinity norms in the presence of external disturbances.
Research on synchronization of multi-agent systems has been growing in popularity and is highly interdisciplinary, with applications to automobile systems, aerospace systems, multiple-satellite GPS and high-resolution satellite imagery, aircraft formations, highway traffic platooning, industrial process control with multiple processes, and more. Synchronization of Multi-Agent Systems in the Presence of Disturbances and Delays will therefore be of interest to upper-level graduate students, researchers, and engineers in industry working on interconnected dynamical systems.
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