Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Structured Controllers for Uncertain Systems focuses on the development of easy-to-use design strategies for robust low-order or fixed-structure controllers (particularly the industrially ubiquitous PID controller). These strategies are based on a recently-developed stochastic optimization method termed the 'Heuristic Kalman Algorithm' (HKA) the use of which results in a simplified methodology that enables the solution of the structured control problem without a profusion of user-defined parameters. An overview of the main stochastic methods employable in the context of continuous non-convex optimization problems is also provided and various optimization criteria for the design of a structured controller are considered; H , H2, and mixed H2/H each merits a chapter to itself. Time-domain-performance specifications can be easily incorporated in the design.

N� de ref. del art�culo 9781447151876

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Structured Controllers for Uncertain Systems : A Stochastic Optimization Approach
Editor: Springer London, Springer
Fecha de publicaci�n: 2013
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 1447151879
ISBN 13: 9781447151876
Encuadernaci�n: Buch
Estado: Neu
Dimensiones: 241�mil�metros de ancho por 160 de alto por 23 de largo
Peso: 653 gramos

Acerca de

Sinopsis

Structured Controllers for Uncertain Systems focuses on the development of easy-to-use design strategies for robust low-order or fixed-structure controllers (particularly the industrially ubiquitous PID controller). These strategies are based on a recently-developed stochastic optimization method termed the "Heuristic Kalman Algorithm" (HKA) the use of which results in a simplified methodology that enables the solution of the structured control problem without a profusion of user-defined parameters. An overview of the main stochastic methods employable in the context of continuous non-convex optimization problems is also provided and various optimization criteria for the design of a structured controller are considered; H

∞, H2, and mixed H2/H∞ each merits a chapter to itself. Time-domain-performance specifications can be easily incorporated in the design.

Acerca del autor

Rosario Toscano was born in Catania, Italy. He received his masters degree with specialization in control from the Institut National des Sciences Appliqu�es de Lyon in 1996. He received the Ph.D. degree from the Ecole Centrale de Lyon in 2000. He received the HDR degree (Habilitation to Direct Research) from the University Jean Monnet of Saint-Etienne in 2007. He is currently an associate professor at the Ecole Nationale d'Ing�nieurs de Saint-Etienne (ENISE). His research interests include dynamic reliability, fault detection, robust control, and multimodel approach applied to diagnosis and control.

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Derecho al desistimiento

Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona f�sica que act�e con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Informaci�n sobre el derecho de desistimiento

Derecho legal de desistimiento

Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 d�as sin dar ning�n motivo.

El periodo de desistimiento vencer� a los 14 d�as desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesi�n f�sica del �ltimo bien o del �ltimo lote o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electr�nica y env�e una declaraci�n clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a trav�s de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico).

Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que env�e su comunicaci�n relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.

Efectos del desistimiento

Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de env�o (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de env�o que no sea el tipo de env�o est�ndar m�s econ�mico que ofrecemos).

Podemos hacer una deducci�n del reembolso por la p�rdida de valor de cualquier bien suministrado, si la p�rdida es el resultado de una manipulaci�n innecesaria por su parte.

Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a m�s tardar, 14 d�as despu�s de que se nos informe de su decisi�n de rescindir este contrato.

Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utiliz� para la transacci�n inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrir� en ning�n cargo como resultado de dicho reembolso.

Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.

Deber� devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo m�ximo de 14 d�as a partir del d�a en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercanc�a antes de que venza el periodo de 14 d�as. Tendr� que asumir los gastos directos de devoluci�n de los bienes. Usted solo es responsable de la disminuci�n del valor de los bienes como resultado de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento

El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:

La entrega de peri�dicos, diarios o revistas, con la excepci�n de los contratos de suscripci�n; y
El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, acept� que pod�amos empezar a entregarlo y que no podr�a desistir una vez iniciada la entrega.

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