State Dependent Parameter (SDP) Control Applied to Nonlinear Systems

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2017, 2017

3659611166 / 9783659611162

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book considers proportional-integral-plus (PIP) control of non-linear systems defined by state-dependent parameter models, with particular emphasis on three practical demonstrators: a 1/5th-scale laboratory representation of an Lancaster University Computerized Intelligent Excavator (LUCIE), a full-scale (commercial) vibrolance system used for ground improvement on a construction site, and nonlinear ALSTOM Benchmark Challenge II. In each case, the system is represented using a quasi-linear State-Dependent Parameter (SDP) model structure, in which the parameters are functionally dependent on other variables in the system. The approach yields SDP-PIP control algorithms with improved performance and robustness in comparison with conventional linear PIP control. In particular, the new approach better handles the large disturbances and other non-linearities typical in the application areas considered. 348 pp. Englisch. …

N° de ref. del artículo 9783659611162

Título
State Dependent Parameter (SDP) Control Applied to Nonlinear Systems
Autor
Essam Shaban
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2017
Año de publicación
2017
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659611166
ISBN 13
9783659611162
Peso del artículo
536 gramos
Dimensiones
220x150x21 mm

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