Spatial Representation and Motion Planning

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Nov 1995, 1995

3540606203 / 9783540606208

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 260 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783540606208

Título
Spatial Representation and Motion Planning
Autor
Angel P. Del Pobil
Editorial
Springer, Springer Nov 1995
Año de publicación
1995
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3540606203
ISBN 13
9783540606208
Peso del artículo
400 gramos
Dimensiones
235x155x15 mm

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