Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems : Supporting Global-to-Local Programming

Heiko Hamann

ISBN 10: 3642133762 ISBN 13: 9783642133763

Editorial: Springer Berlin Heidelberg, 2010

Idioma: Ingl�s

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems : Supporting Global-to-Local Programming

Editor

Springer Berlin Heidelberg

Fecha de publicaci�n

2010

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3642133762

ISBN 13

9783642133763

Encuadernaci�n

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Estado

Sehr gut

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B�cher

Acerca de

Sinopsis

In this book, a generic model in as far as possible mathematical closed-formis developed that predicts the behavior of large self-organizing robot groups (robot swarms) based on their control algorithm. In addition, an extensive subsumption of the relatively young and distinctive interdisciplinary research field of swarm robotics is emphasized. The connection to many related fields is highlighted and the concepts and methods borrowed from these fields are described shortly.

De la contraportada

In this book, a genericmodel in as far as possiblemathematical closed-formis developed that predicts the behavior of large self-organizing robot groups (robot swarms) based on their control algorithm. In addition, an extensive subsumption of the relatively young and distinctive interdisciplinary research field of swarm robotics is emphasized. The connection to many related fields is highlighted and the concepts and methods borrowed from these fields are described shortly.

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