Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on ubiquitous indoor localization services, specifically addressing the issue of floor plans. It combines computer vision algorithms and mobile techniques to reconstruct complete and accurate floor plans to provide better location-based services for both humans and vehicles via commodity smartphones in indoor environments (e.g., a multi-layer shopping mall with underground parking structures). After a comprehensive review of scene reconstruction methods, it offers accurate geometric information for each landmark from images and acoustics, and derives the spatial relationships of the landmarks and rough sketches of accessible areas with inertial and WiFi data to reduce computing overheads. It then presents the authors' recent findings in detail, including the optimization and probabilistic formulations for more solid foundations and better robustness to combat errors, several new approaches to promote the current sporadic availability of indoor location-based services, and a holistic solution for floor plan reconstruction, indoor localization, tracking, and navigation. The novel approaches presented are designed for different types of indoor environments (e.g., shopping malls, office buildings and labs) and different users. A valuable resource for researchers and those in start-ups working in the field, it also provides supplementary material for students with mobile computing and networking backgrounds.

N� de ref. del art�culo 9789811083778

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Smartphone-Based Indoor Map Construction : Principles and Applications
Editor: Springer Nature Singapore
Fecha de publicaci�n: 2018
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 9811083770
ISBN 13: 9789811083778
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 238�mil�metros de ancho por 154 de alto por 12 de largo
Peso: 209 gramos

Acerca de

Sinopsis

This book focuses on ubiquitous indoor localization services, specifically addressing the issue of floor plans. It combines computer vision algorithms and mobile techniques to reconstruct complete and accurate floor plans to provide better location-based services for both humans and vehicles via commodity smartphones in indoor environments (e.g., a multi-layer shopping mall with underground parking structures). After a comprehensive review of scene reconstruction methods, it offers accurate geometric information for each landmark from images and acoustics, and derives the spatial relationships of the landmarks and rough sketches of accessible areas with inertial and WiFi data to reduce computing overheads. It then presents the authors’ recent findings in detail, including the optimization and probabilistic formulations for more solid foundations and better robustness to combat errors, several new approaches to promote the current sporadic availability of indoor location-based services, and a holistic solution for floor plan reconstruction, indoor localization, tracking, and navigation. The novel approaches presented are designed for different types of indoor environments (e.g., shopping malls, office buildings and labs) and different users. A valuable resource for researchers and those in start-ups working in the field, it also provides supplementary material for students with mobile computing and networking backgrounds.

Acerca del autor

Dr. Ruipeng Gao is currently a lecturer in the School of Software Engineering, Beijing Jiaotong University, China. He received his Ph.D degree in computer science from Perking University in 2016. His advisor is Prof. Jason Cong. Dr. Gao’s research interests include mobile computing and sensor networks. He has published over 16 research papers on indoor localization area, including ACM MobiCom, ACM MobiSys, ACM SenSys, IEEE INFOCOM, IEEE ICC, IEEE GlobeCom, and IEEE Transactions on Mobile Computing. A portion of this monograph is from his Ph.D thesis, which has won the 2016 Outstanding PhD Dissertation Award from both Perking University and the National Innovation Center for Energy-efficient Synergy Computing in China.

Dr. Fan Ye is currently an assistant professor in the ECE Department, Stony Brook University. He received the BE and MS degrees from Tsinghua University, and the PhD degree from the Computer Science Department, UCLA. He has published more than 60 peer reviewed papers that have received more than 7,000 citations according to Google Scholar. He has 21 granted/pending US and international patents/applications. His research interests include mobile sensing platforms, systems and applications, Internet-of-Things, indoor location sensing, wireless, and sensor networks.

Dr. Guojie Luo is currently an associate professor in the School of EECS, Peking University, China. He received the BS degree in computer science from Peking University in 2005, and the MS and PhD degrees in computer science from UCLA, in 2008 and 2011, respectively. He received the 2013 ACM SIGDA Outstanding PhD Dissertation Award in Electronic Design Automation and the 10-year Retrospective Most Influential Paper Award at ASPDAC 2017. He is currently an assistant professor in the School of EECS, Peking University. His research interests include FPGA design automation, FPGA acceleration for imaging and sensing, and design technologies for 3D ICs.

Prof. Jason Cong is a Distinguished Chancellor’s Professor at the Computer Science Department, also with joint appointment from the Electrical Engineering Department, of University of California, Los Angeles, the director of Center for Domain-Specific Computing (CDSC), the director of VLSI Architecture, Synthesis, and Technology (VAST) Laboratory, and a distinguished visiting professor at Peking University. He served as the chair the UCLA Computer Science Department from 2005 to 2008. Dr. Cong’s research interests include synthesis of VLSI circuits and systems, programmable systems, novel computer architectures, nano-systems, and highly scalable algorithms. He has over 400 publications in these areas, including 10 best paper awards, three 10-Year Most Influential Paper Awards, and one inducted to the FPGA and Reconfigurable Computing Hall of Fame. He was elected to an IEEE Fellow in 2000 and ACM Fellow in 2008,and the National Academy of Engineering in 2017.

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Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

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Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

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Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

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(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

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