Sliding Mode Control Theory & Applications : For Linear and Nonlinear Systems
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The system theory with variable structure has been the object of multiple studies for about fifty years. The first work on this kind of systems is those of Anosov, Tzypkin and Emelyanov in the former USSR, or those of Hamel in France. This research made new great strides at the end of the Seventies when Utkin introduces the theory of the sliding mode. Currently, this technique knows a broad range of applications in very varied fields such as robotics, mechanics and the electro-technology. The algorithm by sliding mode control is classified in the monitoring systems with variable structure VSS (Variable System Structure in the Anglo-Saxon literature). This technique is based on the principle of reduction of the systems order and it concern linear and nonlinear systems. The principle of system with variable structure consists in bringing back, whatever the initial conditions, the point representative of the system evolution on a space surface (representing a set of relations, static, between the variables of state).…
N° de ref. del artículo 9783848428250
- Título
- Sliding Mode Control Theory & Applications : For Linear and Nonlinear Systems
- Autor
- Ahmed Rhif
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3848428253
- ISBN 13
- 9783848428250
- Peso del artículo
- 197 gramos
- Dimensiones
- 220x150x8 mm
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