Sliding Mode Control for a Class of Under-actuated Robots

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2020, 2020

6202514175 / 9786202514170

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Under-actuated robots are characterized by the fact that they have fewer actuators than the degrees-of-freedom (DOF) to be controlled. Because they have many advantages, which include decreasing the number of actuators, lighting the system, reducing the cost, etc., they have become more and more valuable in both theory and applications. In this book, the sliding mode control for a class of under-actuated robots is studied. The contents of the book include the following five parts.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9786202514170

Título
Sliding Mode Control for a Class of Under-actuated Robots
Autor
Dianwei Qian
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2020
Año de publicación
2020
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6202514175
ISBN 13
9786202514170
Peso del artículo
185 gramos
Dimensiones
220x150x8 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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