Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2010, 2010

3843364524 / 9783843364522

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017

Ver los artículos de este vendedor
Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 59,00

Envío por EUR 60,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Control problems involving mobile robots have attracted considerable attention in the control community. In industrial and manufacturing applications, time and speed are very important parameters when calculating the productivity and efficiency of a process. Hence, in the trajectory-tracking control problem it is a requirement that the mobile robots be able to track a time-indexed trajectory. In such cases motion control is commonly achieved with a velocity profile. The present work addresses sliding-mode control of non-holonomic vehicles, and more specifically trajectory-tracking case. A set of experimental tests using an intelligent wheelchair, called RobChair, has been performed to evaluate the performance of the sliding-mode controller and the comfort of wheelchair users. RobChair prototype has been developed in Institute for Systems and Robotics - Coimbra, Portugal (ISR- Coimbra) for allowing experimental studies on rehabilitation applications and mobility assistance of people with special needs. This work can be recommended to those people who are looking for a practical introduction to sliding-mode control systems, especially for WMRs and Autonomous Vehicles.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 140 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783843364522

Título
Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles
Autor
Razvan Solea
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3843364524
ISBN 13
9783843364522
Peso del artículo
227 gramos
Dimensiones
220x150x9 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 60 a 60 días hábilesDe 60 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 60,00EUR 75,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • PayPal

Descripción de la tienda

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Especialidad

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Información empresarial del vendedor

buchversandmimpf2000

Alemania