Sira-Ramirez, H: Active Disturbance Rejection Control of Dyn
Idioma: inglés
Editorial: Elsevier Science, 2017
- Tapa blanda
- Nuevo

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Provides an alternative way to solve disturbance rejection problems and robust control problem beyond the existing approaches based on matrix algebra and state observers Generalizes the widely studied Extended State Observer to a class of.
N° de ref. del artículo 594367462
- Título
- Sira-Ramirez, H: Active Disturbance Rejection Control of Dyn
- Autor
- Hebertt Sira-Ramirez|Alberto Luviano-Juárez|Mario Ramírez-Neria|Eric William Zurita-Bustamante
- Editorial
- Elsevier Science
- Año de publicación
- 2017
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 0128498684
- ISBN 13
- 9780128498682
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Acerca del autor
Alberto Luviano Juárez was born in Mexico City, Mexico, in 1981. He received the B.S. degree in mechatronics engineering from the Instituto Politécnico Nacional, Mexico, in 2003, the M.Sc. degree in automatic control from the Department of Automatic Control, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV), Instituto Politécnico Nacional (IPN), in 2006, and the Ph.D. degree in electrical engineering from the Mechatronics section, Departament of Electrical Engineering at CINVESTAV, IPN, in 2011.
Since 2011, he has been with the Postgraduate and Research Section at Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, IPN. His research interests include robust estimation and control in mechatronic systems, robotics, and algebraic methods in the estimation and control of mechatronic systems. Dr. Alberto Luviano Juárez is the Coordinator of Master's Program in Advanced Technology, since april 2014.
M. Ramírez-Neria He received the B.S. degree in Mechatronics Engineering from UPIITA-IPN of the Instituto Politécnico Nacional , Mexico City, Mexico (2008), the M.S. degree in Electrical Engineering from the Mechatronics Section of the Electrical Engineering Department of CINVESTAV-IPN, Mexico City,Mexico (2011), Currently, he is a Ph.D. candidate at Automatic Control Departament of CINVESTAV-IPN. His current research interest are applications of control theory, active disturbance rejection control, mechanical underactuated systems, robotics and mechatronic systems.
E.W. Zurita-Bustamante received the B.S.degree in electronic engineering from the Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca, México, in 2007, the M.S degree in Electronic and Computer Science from the Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca, México, in 2010. Currently, he is a Ph.D. student at Electrical Departament of CINVESTAV-IPN. His research interests include development and implementation of hardware architectures on reconfigurable logic for power electronics, automatic control and mechatronic systems.
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