Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects

Idioma: inglés

Editorial: Karlsruher Institut f?r Technologie, 2014

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This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 278.

N° de ref. del artículo IB-721781

Título
Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
Autor
Marcus Baum
Editorial
Karlsruher Institut f?r Technologie
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Softcover/Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3731500787
ISBN 13
9783731500780
Peso del artículo
278 gramos

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