Sensorless XY Scanning Mechanism for Precision Applications

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2020, 2020

6202518774 / 9786202518772

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Micro and Nano positioning systems demands high order of precision and repeatability. Positioning accuracy depends on resolution of positioning sensor. Present aim of work is to demonstrate theoretically and experimentally the novel concept of sensor-less operation of scanning mechanism which eliminates the high cost sensor from feedback control loop. Experimental setup (consists XY flexural mechanism, voice coil motors, current and voltage sensing circuitry, position estimator algorithm, Microcontroller) is developed, and its system identification is conducted using highly accurate optical encoder (resolution 50 nm via due experimentation. Position estimator algorithm is developed and experimentally tested, and its accuracy is validated with due experimentation. It is observed that positioning accuracy of less than 5 microns is achieved. PID control is designed and experimentally implemented and real-time scanning accuracy of less than 5 microns is achieved at scanning speed of 10 mm/s.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 216 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9786202518772

Título
Sensorless XY Scanning Mechanism for Precision Applications
Autor
Sharad Mulik
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2020
Año de publicación
2020
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6202518774
ISBN 13
9786202518772
Peso del artículo
340 gramos
Dimensiones
220x150x14 mm

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