Sensor Fusion Using Kalman Filter for a Quadrotor-Attitude Estimation : Basics, Concepts, Modelling, Matlab Code and Experimental Validation
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2016
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Quad rotors are types of unmanned air vehicles that became an attractive topic to an enormous number of people worldwide. This book focuses on sensor fusion of low-cost inertial sensors: a tri-axis accelerometer, a tri-axis gyroscope and a tri-axis magnetometer. Three types of filters were implemented in this book: two models of linear complementary filter (LCF), two models of linear Kalman filter (KF) and a quaternion-based extended Kalman filter (EKF). A total of five filter models were tested and verified using experimental data sets through three distinct scenarios. Six different data sets were chosen, each with antithetic characteristics, to test the filters on them. On the basis of the results of this research, it can be concluded that taking into consideration accelerometer bias improves the performance of the filter. KF shows the best performance as it combines the characteristics of short computing time and accurate estimation results suiting the aim of the book which is to allow the quad rotor to hover.…
N° de ref. del artículo 9783659854682
- Título
- Sensor Fusion Using Kalman Filter for a Quadrotor-Attitude Estimation : Basics, Concepts, Modelling, Matlab Code and Experimental Validation
- Autor
- Samir Ayman
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Año de publicación
- 2016
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3659854689
- ISBN 13
- 9783659854682
- Peso del artículo
- 316 gramos
- Dimensiones
- 220x150x13 mm
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Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
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